3 октября 1986 г. на атомной подводной лодке с баллистическими ракетами на борту произошла авария в районе примерно 1000 км северо-восточнее Бермудских островов. На борту подлодки воспламенилось жидкое ракетное топливо, вытекшее из ракеты, раздавленной под давлением воды, поступившей в результате разгерметизации ракетной шахты. Возможно, что разгерметизация произошла из-за столкновения с американской подлодкой. Пожар удалось ликвидировать, после чего экипаж был эвакуирован на подошедшие советские корабли. Однако во время буксировки, на 4 сутки после инцидента лодка затонула. Всего погибло 4 человека, один из которых навсегда остался в реакторном отсеке. Этот матрос сумел заглушить атомные реакторы ценой собственной жизни.